大疆禪思L3激光雷達(dá)適配M400行業(yè)無(wú)人機(jī)

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2025-12-31

簡(jiǎn)要描述：大疆禪思L3激光雷達(dá)適配M400行業(yè)無(wú)人機(jī)，長(zhǎng)測(cè)程高精度航測(cè)激光雷達(dá)系統(tǒng)，融合 1535nm 激光雷達(dá)與雙一億像素相機(jī)。

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大疆禪思L3激光雷達(dá)適配M400行業(yè)無(wú)人機(jī)

超長(zhǎng)測(cè)程與精準(zhǔn)測(cè)距

• 1535nm 黃金波長(zhǎng)：人眼安全 Class 1，大氣穿透更強(qiáng)，比傳統(tǒng) 905nm 安全 100 倍

• 測(cè)程表現(xiàn)：10% 反射率下950 米，80% 反射率下2000 米

• 測(cè)距精度：150 米距離 ≤5 毫米 (1σ)，120 米航高高程 <3 厘米 ，300 米航高高程 <5 厘米 (RMSE)

穿透與點(diǎn)云質(zhì)量

• 激光發(fā)散角僅 0.25mrad，光斑尺寸為 L2 的1/5，300 米外仍能清晰捕捉電線等細(xì)小目標(biāo)

• 最多 16 回波技術(shù)，大幅提升林下、建筑物密集區(qū)的地面點(diǎn)獲取率

• 點(diǎn)云厚度：120 米航高1.2 厘米(1σ)，300 米航高2 厘米(1σ)

高效作業(yè)能力

• 脈沖頻率 200 萬(wàn)點(diǎn) / 秒，支持 10-2000kHz 靈活調(diào)節(jié)

• 單日作業(yè)面積 100 平方公里，單架次 (300 米航高) 覆蓋10 平方公里

• 創(chuàng)新米字形掃描模式，特別適合林地和建筑密集區(qū)，兼顧精度與多角度覆蓋

系統(tǒng)集成優(yōu)勢(shì)

• 雙一億像素 (12288×8192) 可見(jiàn)光相機(jī)，300 米航高 GSD 達(dá)3 厘米，一次飛行同時(shí)獲取點(diǎn)云 + 高清影像

• 高精度位姿系統(tǒng)：航向精度 0.02°(1σ)，水平定位1 厘米 + 1ppm(RTK)

• 輕量化設(shè)計(jì)：總重1.6kg(不含云臺(tái))，適配 M400 等專業(yè)無(wú)人機(jī)

• 全鏈路軟件生態(tài)：DJI Pilot 2 采集 + 大疆智圖處理 + 大疆智模應(yīng)用，一站式解決方案

1億像素可見(jiàn)光模組

雙1億像素4/3CMOS相機(jī)，機(jī)械快門，快門壽命多達(dá)50萬(wàn)次，作業(yè)成本進(jìn)一步降低。

一億像素使用于高航高作業(yè)，高分辨率保證作業(yè)精度，300米作業(yè)高度，支持四像素合一合成2500萬(wàn)像素，照片體積小、拍照間隔短、單像元尺寸大，感光更好，適用于低飛場(chǎng)景或需要點(diǎn)云附色的場(chǎng)景，環(huán)境光線弱或?qū)梢?jiàn)光分辨率要求低的場(chǎng)景。

遠(yuǎn)測(cè)程，廣覆蓋

在點(diǎn)頻 100 kHz、環(huán)境光強(qiáng) 100 klx 的條件下，面對(duì) 10% 反射率目標(biāo)，測(cè)程高達(dá) 950米。點(diǎn)頻靈活可調(diào)，能夠更好地匹配發(fā)射功率與作業(yè)模式。典型作業(yè)航高為300米至 500米，顯著擴(kuò)大單次作業(yè)覆蓋面積，有效提升測(cè)繪效率。

小光斑，大能量

激光發(fā)散角僅為 0.25 mrad（1/e2），同距離下光斑大小約為禪思 L2 的五分之一，能分辨更細(xì)小的目標(biāo)物，如電線、樹(shù)枝等。同時(shí)也帶來(lái)更強(qiáng)的穿透能力，能夠大幅提高林下地面點(diǎn)的獲取數(shù)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜地形和結(jié)構(gòu)的高精度還原。

高點(diǎn)頻，多回波

激光脈沖發(fā)射頻率可達(dá) 200 萬(wàn)點(diǎn)/秒，最多支持 16 回波，能夠精準(zhǔn)還原地物的空間信息?？筛鶕?jù)不同作業(yè)場(chǎng)景調(diào)整點(diǎn)云密度和穿透能力，滿足高精度測(cè)繪或復(fù)雜環(huán)境下的多樣需求。

三種掃描模式

支持一字形重復(fù)掃描、米字形重復(fù)掃描和非重復(fù)掃描三種模式，靈活適配不同作業(yè)場(chǎng)景：

一字形重復(fù)掃描：點(diǎn)云分布更均勻，可滿足高精度地形測(cè)繪需求；

米字形重復(fù)掃描：兼顧精度與多發(fā)射角度，穿透性強(qiáng)，適用于林地或建筑物密集場(chǎng)景；

非重復(fù)掃描：具備多發(fā)射角度，覆蓋范圍更廣，適用于電力巡檢等復(fù)雜結(jié)構(gòu)場(chǎng)景。

雙可見(jiàn)光測(cè)繪相機(jī)

雙可見(jiàn)光測(cè)繪相機(jī)的設(shè)計(jì)，增大橫向FOV到107°,證單次拍照覆蓋范圍更廣

地形測(cè)繪最典型的同時(shí)需要DOM和DEM的場(chǎng)景，使用激光旁向20%重疊度便可一遍出，提升作業(yè)效率。

應(yīng)用場(chǎng)景

測(cè)繪測(cè)量

• 1:500-1:2000 比例尺地形測(cè)繪，高程精度滿足專業(yè)測(cè)繪要求

• 城市三維建模，單日可完成城區(qū)大面積掃描

• 工程測(cè)量：道路、橋梁、水利設(shè)施的高精度地形采集

電力巡檢

• 電線精細(xì)化巡檢，可識(shí)別 300 米外直徑 21.6mm 鋼芯鋁絞線

• 電力通道走廊測(cè)繪，支持130 米仿線作業(yè)，減少繞行，效率提升 3 倍

• 塔基、邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)，毫米級(jí)精度捕捉形變

林業(yè) / 農(nóng)業(yè)

• 森林資源調(diào)查，穿透樹(shù)冠獲取林下地形，計(jì)算生物量

• 農(nóng)業(yè)地形測(cè)繪，高精度 DEM 輔助精準(zhǔn)灌溉和農(nóng)田規(guī)劃

大疆禪思L3激光雷達(dá)適配M400行業(yè)無(wú)人機(jī)